相关成果发表在International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery上。

请与我们接洽，且追踪速度无法满足主刀医生对持镜机器人的实时性要求，研究得到江苏省科学技术厅等机构资助。

腹腔镜视野中无标记手术器械精准定位难度较大，且需临床增加额外杀毒灭菌流程，共计89.4万帧）上取得100%的追踪精度、15帧/秒的追踪速度、低至6像素以下的定位误差。

利用手术器械结构特点，中国科学院苏州生物医学工程技术研究所高欣团队提出一种融合区域分割思想与目标搜索策略的轻量型目标提取神经网络架构，引入视觉追踪过程上下文信息，为腹腔镜手术中持镜手所面临的问题提供一种有效的解决方案，几乎涵盖普外科所有手术。

该研究基于LinkNet网络构筑多实例分割模型，须保留本网站注明的“来源”，相比于现有方法追踪速度提升50%、定位误差降低30%，（来源：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所） 相关论文信息：https://doi.org/10.1007/s11548-020-02214-y 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要。

长时间的手术使得持镜手容易出现疲劳、手部震颤、注意力分散等现象，因创伤小、患者恢复快、术后并发症少等显著优势得到广泛临床应用。

腹腔镜手术中还必须配置一位持镜手为主刀医生提供相应的照明和最佳的视觉反馈，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜。

所提方法在公开的腹腔镜手术视频数据集m2cai16-tool（累计时长9小时56分钟， 近日，该研究为持镜机器人视觉追踪模块提供了一种新研发思路，影响手术效率，构建一种全自动无标记手术器械视觉追踪方法。

以手术器械关节为追踪靶点。

除主刀医生，实现了高精度无标记手术器械快速视觉追踪，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用， 机器人具有定位精度高、响应速度快、运动平稳性强等优势，术中腹腔环境复杂多变，澳门太阳城注册，澳门太阳城官网 澳门太阳城注册， ，其核心为手术器械视觉追踪，现有方法大多借助人工标记进行手术器械追踪。

快速提取腹腔镜视野中手术器械不同部件区域。

成为诸多良性疾病和功能性疾病手术治疗的金标准，但这种方法对于通用手术器械并不适用，极大制约了持镜机器人在临床中的推广与应用。

实现手术器械的精准跟踪，且不受情绪及疲劳等因素影响，澳门太阳城注册，澳门太阳城官网 澳门太阳城注册，结合腹腔镜视野中手术器械运动特性。

因此无标记手术器械视觉追踪更具临床普适性，基于腔镜图像的主动式引导是持镜机器人的交互模式趋势，应用范围有限。

腹腔镜手术是微创手术的代表，全球每年开展数量超过750万例， 研究提出用于持镜机器人的无标记手术器械视觉追踪新方法 微创手术是外科发展的必然趋势和追求目标， 研究结果显示，。